צו קיום צוואה וצו ירושה

צו ירושה או צו קיום צוואה הוא צו משפטי מטעם הרשם לענייני ירושה, אשר ניתן לצורך חלוקת עזבונו של המנוח. במקרה שהמנוח לא השאיר אחריו צוואה תקפה הבקשה הינה צו ירושה ובמידה והמנוח השאיר צוואה תקפה הבקשה הינה צו קיום צוואה. 
במקרים בהם הצוואה כוללת רק חלק מנכסי המנוח יינתן צו קיום צוואה ביחס לנכסים הנזכרים בצוואה, ולגבי הנכסים שאינם נזכרים בצוואה יינתן צו ירושה. 
צו ירושה וצו קיום צוואה אינו עוסק בהיקף העיזבון (אינו קובע מהם הנכסים הנכללים בעיזבון), אלא מצהיר מי הם יורשי הנפטר ומה חלקו של כל אחד מהם בעיזבון, לאחר שיתברר היקפו. 
הבקשה מוגשת לרשם לענייני ירושה, אשר מנפיק צו ירושה או צו קיום צוואה בהתאמה. כוחו של צו ירושה או צו קיום צוואה יפה כלפי כל העולם, כל עוד לא בוטל, או שונה, כדין. על צו ירושה וצו קיום צוואה אין התיישנות.